Первая очередь Стадиона Авангард была открыта 31 мая 1951 года. Тогда это был небольшой стадион с вместимостью в 7 447 зрителей и назывался Стадион им.Ворошилова, в честь советского государственного и партийного деятеля. Позже стадион понемногу реконструировался и увеличивался. Накануне сезона 1962 года его название сменят на более современное Авангард, таким оно и остаётся поныне.

Сейчас вместимость стадиона составляет 22 288 зрителей. Трибуны у него одноярусные, вокруг поля расположены легкоатлетические дорожки. Козырька над трибунами нет. Как нет и системы подогрева футбольного поля, наличие которой является обязательным для домашних стадионов клубов украинской Премьер-лиги. В связи с этим Стадион Авангард сначала не был включён в список стадионов УПЛ, но позже, в виде исключения, всё же вошёл в этот список.

Находится стадион в центральной части города и представляет собой целый спортивный комплекс. Возле стадиона расположено ещё  одно полноразмерное поле с травяным покрытием, а также поле с гаревым покрытием и ещё два с искусственным. На территории стадиона работают секции по футболу, лёгкой атлетике, а также спортивные секции по фехтованию, тяжёлой атлетике, гимнастике, аэробике, велоспорту, борьбе, каратэ, боксу и другим видам спорта. 

В здании Стадиона Авангард расположен фан-магазин Гол, где ведётся продажа атрибутики футбольного клуба Заря. Также неподалёку находится фан-кафе. Центральный вход на территорию стадиона украшает, отреконструировання несколько лет назад, колоннада.

До 2000 года стадион принадлежал производственному объединению Лугансктепловоз, а в феврале 2002 года был передан в коммунальную собственность Луганской области. 

В 2000 году на стадионе была проведена небольшая реконструкция раздевалок. Тремя годами позже прошла капитальная реконструкция арены. Стоимость работ составила 10 млн. грн., из которых 3 млн. грн. – средства областного бюджета. За три месяца было обновлено электрооборудование, заменены зрительские сидения, облагорожена территория стадиона, укреплены железобетонные конструкции трибун и проведена их гидроизоляция, отремонтирован центральный вход и фасад стадиона, обновлены осветительные мачты и электротабло, установлено новое звуковое оборудование.

25 июля 1962 года на Стадионе Авангард состоялся международный товарищеский матч между луганскими Трудовыми резервами (тогдашнее название Зари) и командой ГАИК из шведского Гётеборга.

Годом позже, в июне 1963 года стадион, уже тогда имевший вместимость в 12 тысяч, принял матч с участием бразильских кудесников мяча: многократный чемпион Бразилии клуб Флуминенсе сыграл с Трудовыми резервами. 

30 мая 1964 года на Авангарде прошёл ещё один международный товарищеский матч. На этот раз Заря принимала чемпиона ГДР команду Мотор.

С 1967 на протяжении десяти лет на стадионе проходили матчи Высшей лиги чемпионата СССР, в том числе матчи чемпионского для Зари 1972 года. Тогда стадион вмещал около 35 тысяч зрителей. Рекорд посещаемости был зафиксирован 29 октября 1972 года в матче 27 тура чемпионата СССР, в котором Заря в игре с московским Торпедо оформила чемпионство. На той игре присутствовало не менее 40 тысяч луганчан.

В 1973 году Стадион Авангард принимал матчи 1/16 и 1/8 стадии Кубка европейских чемпионов. В этих играх соперниками Зари были киприотский Апоэль и чехословацкий Спартак.